国产机器人核心部件减速器多项指标实现逆袭

中国的工业机器人市场规模一直在全球处于领先地位，同时在工业机器人制造领域我国也是后来居上。但事实上，我国在占工业机器人本体总成本高达80%的三大核心零部件减速器、伺服系统和控制器领域却长期依赖进口。2019年4月25日，在北京智能制造产业科技创新论坛上，中国机器人制造企业苏州绿的谐波传动科技股份有限公司发布的一条消息引起了广泛关注。由该企业自主研发生产的Y系列（model Y）谐波减速器的多项指标达到甚至超过国外同类品牌，为中国在工业机器人减速器领域赢得了话语权。

核心零部件一直依赖进口的问题大大抬高了我国工业机器人的制造成本，严重制约了整个产业的发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一，精密减速器占机器人本体成本超过三成，技术壁垒高，研发难度大。在绿的谐波的减速器进入市场前，80%的工业机器人用减速器市场被国外企业垄断，这直接导致我国机器人本体企业采购谐波减速器的成本高于国外竞争对手。

目前，这一状况正发生改变。据绿的谐波介绍，由该企业生产的面向未来的新一代Y系列（model Y）谐波减速器，独有专利设计，拥有全新的结构和齿形设计，柔轮及轴承的材料和热处理工艺特制，使其扭转刚度提升一倍，单向传动精度提升两倍以上，并且彻底解决振动耦合问题。

此次论坛上，绿的谐波还推出了另一款"N"系列谐波减速器，其"精度保持寿命"超过2万小时，是目前已知国际最高水平，其在具有超长寿命的同时，还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性，各项技术指标位居国际领先水平。据绿的谐波介绍，这款系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场，预计2019年第四季度投入市场。

据了解，绿的谐波研发团队自2003年开始进行自主研发，在谐波减速器领域已经拥有40多项国家发明专利，并主持编制了GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》、GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置实验方法》等三项国家标准。高精密谐波减速器智能制造项目也入选工信部《2018年工业强基工程重点产品、工艺"一条龙"应用计划示范企业和示范项目名单》。

到目前为止，绿的谐波在我国机器人谐波减速器市场的渗透率超过90%，市场占有率超过60%，已为超过1200家海内外机器人制造企业供货。其谐波减速器将更广泛应用于协作机器人、医疗外骨骼、航空航天、精密自动化加工等领域。

国投创新董事总经理李钢表示，"智能制造和智能机器人是先进制造产业投资基金重要的投资领域，我们一直投资支持像绿的谐波这样的科技创新型优势民营企业，并通过专业化多层次的投后增值服务不断为企业提升核心价值。"

国家科技部高技术研究发展中心先进制造处研究员刘进长在论坛致辞中表示，"减速器是机器人最关键的核心部件，也是竞争的焦点与核心。我国只有攻克了减速器，才能看到我国机器人的未来和希望。"