海尚矢量摆线减速器——颠覆减速器百年设计原理

2019/05/22

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。长期以来，我国机器人的核心零部件基本依赖进口，大大抬高了国内工业机器人的成本，严重制约整个产业的发展。作为工业机器人的三大核心零部件之一，精密减速器占机器人本体成本超过三成，技术壁垒高，研发难度大。

精密测量、齿轮传动领域知名学者石照耀教授

4月25日，在北京智能制造产业科技创新论坛上，教育部长江学者特聘教授，博士生导师、国际标准化组织ISO/TC60(齿轮技术)委员、科学中国人(2010)年度人物，我国精密测量、齿轮传动领域的知名学者石照耀教授在演讲中表示："我国机器人精密减速器产业发展不到10年，从起步就与世界上最先进的技术竞争，取得了巨大进步。通过充分的良性竞争，国内产品得到了认可，逐渐形成品牌，不仅如此，市场上出现了一批以海尚集团的矢量摆线减速器为例的创新型产品，让我看到了行业的曙光。"

海尚集团历时七年，投资6.5亿元，自主原创开发的一款全新矢量摆线减速器，其各项性能指标均达到国际先进水平，已申请国家专利并获批。该技术的诞生，颠覆了减速机百年设计原理，是减速器界的一场设计变革。

该产品具有四个特点：

1、零背隙(内部采用滚珠摆线，达到零背隙运行)

2、无死角(摆线运动轨迹，实现无死角运转)

3、全覆盖(实现机器人产业领域全系列、全扭力覆盖)

4、中空设计(配合伺服、取代传统行星减速机；可有效整合电机设计)

矢量摆线减速器整合了RV减速器和谐波减速器的刚度好、精度/效率高、速比范围广、噪音低、寿命长、体积小、扭矩大等特点。它的应用非常广，它适用于机器人产业领域全系列；新能源汽车驱动；高精密机床及自动化生产线设备；军工等领域，性能和外形尺寸完全可替代RV和谐波减速器。

矢量摆线减速器原理详解